東佑達機器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
直線電機常見異常問題處理有四種情況。
一、驅(qū)動器參數(shù)未配置
打開CDHD軟件,可以看到軟件上方會出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。
首先要確認驅(qū)動器內(nèi)是否有配置過電機參數(shù),通過先點擊配置-電機-從驅(qū)動器加載,從而來查看。
2.然后更改參數(shù)后未點擊左上角“COFIG”按鈕
二、霍爾斷線
打開CDHD軟件,可以看到軟件右上方會出現(xiàn)故障提醒“Halls信號無效”的提示
1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。
2.然后檢查驅(qū)動器側(cè)霍爾插頭是否插牢。
3.打開CDHD軟件反饋界面,使能手推動子監(jiān)控“霍爾信號類型” 內(nèi)信號變化時序是否正常。
三、編碼器斷線
打開軟件,會看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示
1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍色。
2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。
3.檢查驅(qū)動器側(cè)C4口插頭是否松脫。
4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面,擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。
5.確認出現(xiàn)報警是否在固定位置,如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。
四、最大限位誤差報警
打開軟件,會看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示
確認最大誤差報警是否在固定位置,如果位置固定,需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,同樣還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。