東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在自動(dòng)化設(shè)備中我們最常用的就是滑臺(tái)模組,但是因?yàn)榛_(tái)模組種類較多,需要我們進(jìn)行選型,若是選型不對(duì)會(huì)對(duì)后續(xù)的設(shè)計(jì)和設(shè)備造成很多麻煩。所以下面是一些選型的注意點(diǎn),大家一起來(lái)看看吧。
模組滑臺(tái)的選型步驟
1、了解模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。
2、了解模組滑臺(tái)安裝方向:確定模組滑臺(tái)為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3、了解模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。
4、核算模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。
5、模組滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。
7、選擇馬達(dá)安裝樣式:常用的模組滑臺(tái)安裝方式有直連型、馬達(dá)左側(cè)安裝、馬達(dá)右側(cè)安裝、馬達(dá)底部安裝。
8、模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。
9、確定模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。
同樣我們還可以針對(duì)模組滑臺(tái)的性能來(lái)衡量,可以從以下方面進(jìn)行衡量。
模組滑臺(tái)的精度:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng):可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。