東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
一般來(lái)說(shuō),我們會(huì)把直線電機(jī)分為有鐵芯和無(wú)鐵芯兩大類。兩種分類的異同,網(wǎng)上很多人都已經(jīng)詳細(xì)描述過(guò)了。那么我們根據(jù)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理的不同,將其分為同步直線電機(jī)、感應(yīng)直線電機(jī)、管狀同極直線電機(jī)和壓電陶瓷電機(jī),并一起來(lái)看看它們之間的一些對(duì)比吧。
1. 同步直線電機(jī)
在這種設(shè)計(jì)中,磁場(chǎng)的速度通常由電子控制,以跟蹤轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)。由于成本原因,同步直線電機(jī)很少使用換向器,所以轉(zhuǎn)子通常含有永磁體或軟鐵。
2. 感應(yīng)式直線電機(jī)
在這種設(shè)計(jì)中,是作用在場(chǎng)中導(dǎo)體上的線性運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生的力。根據(jù)倫茨定律,任何置于這個(gè)磁場(chǎng)中的導(dǎo)體,無(wú)論是圓環(huán)、線圈還是僅僅是金屬板,都會(huì)在其中感應(yīng)出渦電流,從而產(chǎn)生相反的磁場(chǎng)。這兩個(gè)相反的磁場(chǎng)會(huì)互相排斥,從而在磁場(chǎng)掃過(guò)金屬時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
3. 管狀同極直線電機(jī)
在這種設(shè)計(jì)中,一個(gè)強(qiáng)電流流過(guò)一個(gè)金屬發(fā)射器,該發(fā)射器穿過(guò)由兩個(gè)導(dǎo)軌供電的滑動(dòng)觸點(diǎn),從而產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)磁場(chǎng),使金屬物體沿著導(dǎo)軌彈出。
4. 壓電陶瓷直線電機(jī)
這種線性電機(jī)是一種在施加電場(chǎng)時(shí)基于壓電材料的形狀變化產(chǎn)生位移的電機(jī)。壓電電機(jī)利用壓電傳感器的逆壓電效應(yīng),其中壓電材料的變形或振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生電荷。電路在壓電材料中產(chǎn)生聲學(xué)或超聲波振動(dòng),從而產(chǎn)生線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在單一平面內(nèi)拉伸會(huì)產(chǎn)生一系列的拉伸和返回運(yùn)動(dòng),類似于卡毛毛蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)。
以上就是不同直線電機(jī)的工作原理,想必大家都會(huì)了吧。